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AEB体系简介

高等驾驶帮助体系(AEB)
Autonomous Emergency Braking System
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对于AEB

高等驾驶帮助体系AEB(Autonomous Emergency Braking System)是一种主动宁静手艺。经由过程传感器检测能够发生的碰撞风险,提早警示驾驶员制动,并在须要时主动制动,避免碰撞的发生或最大限制的下降碰撞的风险。


数据阐发,致使追尾变乱的驾驶员的制动行动首要有以下三种:

无制动:驾驶员未注重到风险,而未采用制动办法

制动缺乏:普通驾驶员采用制动,却制动太轻

制动缓慢:驾驶员尽力制动,但采用办法过晚


2
AEB功效构成

AEB体系由情况感知、节制决议计划、底层履行和人机交互四个根本模块

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情况感知:由毫米波雷达和摄像头构成,经由过程雷达和摄像头数据融会,感知周边妨碍物信息和可通行地区信息。

节制决议计划:按照感知信息,决议计划所须要的节制指令,向底层履行模块收回指令,节制车辆制动体系来实现主动告急刹车。

AEB体系的难点在于情况精准辨认和基于EBS体系/ESC体系的主动制动履行体系。


3
AEB功效请求

高等驾驶帮助体系AEB(Autonomous Emergency Braking System)是一种主动宁静手艺。经由过程传感器检测能够发生的碰撞风险,提早警示驾驶员制动,并在须要时主动制动,避免碰撞的发生或最大限制的下降碰撞的风险。


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车辆能到达的最大制动加速率≥-9m/s^2

从 AEB 加速号令收回到车辆起头发生加速率的时候≤ 60ms 

从 AEB 加速号令收回到车辆发生最大加速率的时候≤170ms

最大加速率梯度≥-18m/s^3 

稳态偏差最大值0.6m/s^2或10% 

加速率增添时加速号令不变到车辆加速率到达稳态时候小于 1s 


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